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室内导航的实验室：VL-SLAM 与边缘智能让石头科技的家居机器人更懂你的家
一次清晨，扫地机器人在光线柔和的客厅完成回充，屏幕浮现细腻的室内地图。硬件端，激光雷达与摄像头协同，软件端通过VL-SLAM持续更新定位与地图，边缘计算支撑实时决策。工作原理：LiDAR 点云与视觉信息融合，形成鲁棒的定位、建图与路径规划；后端优化与语义分割让机器人识别地毯、门槛与家具，遇到动态障碍也能快速重新规划。应用场景方面，家庭、酒店、办公场景都在试用VL-SLAM，研究显示视觉-LiDAR 融合比单一传感更稳健，定位多在厘米级。石头科技（688169）等厂商正把这类技术落地，提升覆盖率与能效。未来趋势是端-边-云协同的算力、低功耗传感与更高效的能量管理，使多设备协作更顺畅。挑战仍包括动态场景鲁棒性、光照与隐私合规。案
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